9月2日，宇樹科技在社交媒體上發帖稱，預計將在2025年10月至12月期間向證券交易所提交上市申請文件，屆時公司的相關運營數據將正式披露。

宇樹科技表示，以2024年為例，四足機器人、人形機器人和組件產品的銷售額分別占約65%、30%和5%。其中，約80%的四足機器人被應用于研究、教育和消費領域，而剩余的20%則被用于工業領域，如檢查與消防。人形機器人完全用于研究、教育和消費領域。

也就是說，在宇樹的收入版圖中，只有13%的機器人進入工業領域，其余收入則來源于研究、教育和消費領域（交互、表演）等場景。

8月19日，宇樹科技發布新款人形機器人預告海報，配文“敬請期待”。根據官方海報，新款人形機器人身高1.8米，將配備31個自由度（6*2+3+7*2+2）。

宇樹科技此前已推出G1、H1、R1三款人形機器人。其中，R1為7月25日發布的最新款，售價3.99萬元起。參數顯示，R1關節數量達26個，整機重量約25千克。

近日，天眼查官網顯示，宇樹科技申請的“一種基于數字孿生的機器人運動控制方法和電子設備”專利公布。摘要顯示，該發明確保機器人能夠準確感知和適應舞臺環境的變化，使得機器人動作能夠準確匹配場景環境，避免機器人舞蹈動作與環境脫節，同時可以對機器人的舞蹈動作進行設計，因而可以實現復雜的舞臺表演，有效提升了機器人舞蹈表演效果。

從當前的技術能力來看，人形機器人距離直接承擔復雜的工業生產任務尚有距離，交互、表演類應用仍是當前主力市場。四足機器人則承擔更多工業、特種場景的任務交付功能。

宇樹科技產品線主要分為四足機器人和人形機器人兩大方向。

四足機器人包括Go系列、A系列和B系列，憑借卓越的運動能力與地形適應性，可廣泛應用于工業巡檢、安防救援、娛樂、教育科研等場景，滿足復雜環境下的高效作業需求。

人形機器人則涵蓋H系列和G系列：H系列主打工業端應用，具備高負載、高精度特性，適用于智能制造、物流搬運等場景；G系列強調靈活性與通用性，擁有仿生運動控制與多場景交互能力，可拓展至商業服務、家庭助手等多元化領域。