前段時間，特斯拉頗具未來感的無人車引發全球關注，智能駕駛行業情緒高漲。國內主機廠們在“智駕全國都能開”上輪番競技，智駕開始邁入商業化階段。

車企們既競爭價格戰，也搶占智能技術高地，砸入巨量資源部署“端到端”等前沿技術，探索更高的智駕天花板。

但智駕走向更大規模，進入技術平權時代，需要更多玩家鋪路。行業迸發出來的需求，已經點燃了一批智駕科技公司。

在激烈內卷下，有更強大生態圈、更強軟硬件一體能力，更成熟工程化能力的玩家，會走得更快更遠。

地平線是在這樣試煉場中磨出的企業。10月24日，地平線（地平線機器人-W，股票代碼：9660.HK）正式在港交所上市，發行價3.99港元，總募資額比原定高出數倍達54.07億港元，香港公開發售部分獲33.8倍超額認購。

24日開盤后，地平線股價最高漲到5.5港元/股，漲幅達37.8%。

地平線并非第一家登陸港股的智駕公司。但從三年半營收近40億、毛利率穩定在70%的水平來看，地平線算得上港股近年來質感相當優秀的智駕科技IPO標的。登陸二級市場后，地平線無疑能進一步放大資源杠桿，走向更廣市場。

01 砸入10倍彈藥，地平線坐穩智駕頭把交椅

成立于2015年，地平線是國內最早進入智駕行業的一批創業公司。創始人余凱擅長軟件算法，從2013年開始擔任百度深度學習研究院IDL常務副院長。

也是在百度IDL的這段經歷，余凱觀察到，深度學習算法的訓練依賴于通用芯片GPU，但GPU本來是為圖形渲染設計的，如果有專門為深度學習設計加速芯片，效率可能會更高。依賴于深度學習的人工智能算法比如智能駕駛等，也會有更優表現。于是2015年夏天，余凱從百度離職創立了地平線。

走到今天，地平線的計算方案累計出貨量超600萬套，成長為國內最大向車企提供前裝量產輔助駕駛、高階智駕軟硬件方案的智駕公司。

憑借其推出了征程2/3/5/6家族芯片以及軟件服務，地平線已經與27家車企（42個車企品牌）簽下了290款車型的量產項目定點，累計有152款車型達成SOP。

其市場占有率更是一個線性上升的過程。據灼識咨詢數據，地平線在2023年及2024年上半年，在中國本土車企中提供的高級輔助駕駛解決方案裝機量排名分別為第二和第一，市場占有率分別為21.3%和35.9%；

按總裝機量來計算，地平線在國內高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案提供商中的排名分別為第四和第一，市場份額分別為9.3%和15.4%。

成立時間不長，但地平線已經穩坐了智駕科技方案商的頭把交椅。這與地平線的戰略決策、產品打法不無關系。

在成立之初，地平線的思考是，下一代終端一定是無處不在的智能機器人，而地平線想要為未來所有的機器人設計專用“大腦”。最終地平線選擇了AIoT和汽車兩大業務場景，并于2019年推出了面向消費級的旭日2和面向車規級的征程2兩款產品。

但經過探索后，地平線發現AIoT場景非常碎片化，商業閉環效果并不理想。

地平線認為，必須有一個大產業，才能吸引到足夠多的資金、人才、產業鏈上的玩家，把技術做成熟、成本打到最低，把產業擊穿。比如IoT行業的發展，就是因為智能手機行業被擊穿了，芯片、操作系統、通訊模塊一整個產業鏈條迅速成熟。而AIoT行業要發展起來，他認為得先把自動駕駛行業擊穿。

“一旦你發現某個爆點，驗證了這是一個真需求，你最應該做的事情是把所有的彈藥往這個地方去傾斜，10倍的壓強，10倍的彈藥去炸一個山頭。”余凱說道。

于是2019年，地平線迅速收縮了AIoT 業務，全力聚焦在自動駕駛場景。在2021年，地平線發布了第三代車規級產品征程5，單顆芯片算力128 TOPS，能支持智駕多傳感器融合、預測和規劃等需求。在此之前，國內該類型產品完全空白，地平線硬生生撕開了裂縫。

在智能化浪潮中，潮水四面皆是方向。如果戰略猶豫和失誤，可能會讓公司陷入重重危機。

而地平線在智能駕駛軟件公司炒得火熱得時刻，選擇了計算硬件的小眾賽道；在公司精力分散的節點，迅速調整了步伐與節奏；找準方向后，傾注10倍資源，搶占山頭。

“要在沒有競爭的地方競爭。”正是芯片創業、聚焦自動駕駛等多個充滿驚險，甚至有些“反共識”的決策，讓地平線贏得了先發優勢。

02 智駕狂潮來臨，地平線不只贏在起跑線

余凱曾認為，芯片的開發、測試、驗證周期相當漫長，人才需求又高，說是個“爛生意”不為過。不過無數的dirty work中，經歷與車企日夜開發交付的日子后，無形的積累變成了最核心的競爭力。“爛生意也能變成變成好生意。”

換句話說，僅僅有時間先發優勢還不足夠撐起一個巨量生意。在無數商業合作洽談中，領悟和踐行出來的智駕商業模式，才讓地平線迅速成長。

余凱曾表示，花了五年時間，才意識到真正商業的第一性原理，是要圍繞著客戶的需求跟痛點去展開商業模式、組織壁壘、營銷、研發動作。

“還要不斷地去思考，如果你贏了一把，怎么贏第二把，你贏了第二把，怎么贏第三把？如果這個生意本身是賺錢的，那必須以一種難以被復制的方式去解決你客戶的需求跟痛點，這就是護城河。”

對應到產業定位和產品商業化上，地平線并非典型的芯片公司，提供硬件和工具鏈一攬子買賣。因為地平線意識到，比起硬件，車企更需要長期的、靈活的服務支持，尤其在智駕這種創新技術的早期發展階段。

所以地平線將算法、軟件、開發工具、和處理硬件都變成了產品，從IP開放授權到智駕解決方案交付，任何一部分都可以獨立、靈活實現商業化，甚至派出部分人力到主機廠產品研發測試一線中去解決問題。

正因如此，這才有了長安汽車2020年UNI序列首款車型搭載了地平線征程2的量產案例。

理想汽車的項目則讓地平線實現了快速上量。2020年，理想決定啟用地平線征程3芯片，當時理想智駕團隊人數不多，于是地平線派出團隊超百人，提供深度服務，花了8個月時間，完成了理想ONE車型的量產智駕開發。

地平線名氣由此打開，也有了更高的客戶粘性，車企的合作也從單一車型拓展到更多車型。比如在理想增程L系列車型Pro版本上，地平線征程5產品就參與其中。基于新品征程6，地平線和理想始終保持合作。

在L4自動駕駛公司技術發布火熱和巨額融資頻頻的時間節點，在那樣的喧囂中，要保持極強定力、超理性商業思維并不容易。

但地平線依然從低階輔助駕駛所需的計算平臺開始，沒有盲目追逐大算力產品，躬下身去傾聽車企的實際需求。

“成就客戶、耐得寂寞”，是地平線掌舵者探索出來的商業法則。地平線因此獲得了車企的認可，反過來也成為了地平線的壁壘。

“科技公司其實核心要什么呢？就是通過一浪一浪的科技浪潮，你始終浪下去，但你沉淀下來其實不是技術，沉淀下來的應該是品牌、是客戶關系、是行業標準、是生態，那些才是真正的護城河。”余凱曾如此總結。

從招股書來看，地平線已經與行業超200家上下游企業建立伙伴關系，覆蓋智駕量產交付各個環節，客戶既包括整車廠，也包括Tier-1供應商。

但智駕行業仍然處于劇烈變革的階段。傳統自動駕駛公司信奉的基于規則的方案，已經無法適應智駕的進化。行業技術熱潮也從“輕地圖”，轉到“全國能開”，甚至是“端到端”“世界模型”等。技術模型的浮沉，可能不過半年光景。

盡管地平線已經習得了生存法則，但也依然在聆聽炮火，隨時調整步伐。

余凱曾在采訪中說過，面向未來，終局思維，保持一個扇面——不要去對未來的判斷做精確的錯誤，要做大致的正確。

他的方法是，先通過戰略驅動，把組織推到接近炮火的地點，接近炮火之前盡量少爭論，這是自上而下；接近炮火后，就讓炮聲來牽引，這是自下而上。交織演進，不斷動態調整。

以高階智駕為例，越往高階水平走，車企對智駕玩家的軟硬件一體能力的需求越高。行業的馬太效應也會越強。

為滿足車企高階智駕需求，今年4月，地平線推出了新一代車載智能計算方案征程6系列，可以更好支持Transformer等技術框架、支持端到端等方案，支撐智駕技術朝著更高水平演進。目前，征程6系列已經獲得了上汽、大眾汽車、比亞迪、理想、廣汽等多家車企的定點，預計明年實現超10款車型量產交付。

同時，地平線還補強了智駕軟件能力，推出了面向全場景高階智駕系統SuperDrive。地平線傾注了一千多名工程師人力，砸入彈藥、炮火，希望打造一個全世界范圍內的“捅破天”的智駕標桿。

地平線預計今年第四季度推出SuperDrive標準版量產方案，明年第三季度實現首款量產合作車型交付。

地平線曾評價過自己的底色，一家披著芯片外衣的軟件公司。而有更靈活的軟硬件能力后，地平線能在智能化的時代洪流中，有更堅固的基座，更遙遠廣闊的市場進發。

03 智駕是長期競技，地平線不僅要贏一次，還想贏很多次

當下，國內智駕路線已經被AI改寫，從規則驅動，變成被AI、數據驅動。

下一個時代是AI的時代。如特斯拉一般，車企不甘于只做車企，而是希望成為AI和科技公司。因為智駕天然擁有海量數據、一個完美的車身載體，是AI、大語言模型、多模態大模型等技術落地的最佳試驗田。

智駕公司同樣處于這樣的浪潮之巔。而把握潮水的方向，需要更雄厚的資本，有車企將其設定為10億元資本的游戲場；需要更強悍的產品力與商業能力，支撐AI和大模型的更高天花板；以及更敏銳的前瞻判斷，才不至于在劇烈的技術路線變更中掉隊。

余凱也曾表示，地平線被越來越多的人認同，可能意味著我們變成了一家無聊的公司，不是真正有前瞻性的公司。“中國有很多商業上很成功、掙錢很多的公司，但缺少有未來感的、冷靜的、犀利技術判斷的公司。”

但地平線不想做一家無聊的公司。

地平線的愿景依舊瘋狂，想要成為“機器人時代的Wintel”，讓機器人芯片與操作系統緊密耦合。而做好智能駕駛、大模型兩大殺手級應用后，可能會出現車載計算機領域的世界級Windows、世界級操作系統公司。

在前沿技術方面，地平線也仍在探索。2023年地平線團隊成員一作的“自動駕駛通用算法框架（UniAD）”獲得了國際視覺頂級會議CVPR 2023最佳論文。這成為地平線端到端方案的量產落地最強輔助。此外，在機器人、具身智能等方面，地平線也有不少投入。

在商業實踐中，地平線與大眾汽車集團這樣的全球汽車巨頭達成合作，以供應商身份打入國際品牌供應商體系，跳上國際牌桌；也在與比亞迪等國內巨頭合作，在比亞迪百萬量級的市場規模下，進一步推動高階智駕普及和平權。

而登陸港股，地平線無疑有了更多資本籌碼，能進一步鞏固在智駕細分市場的地位。

技術到商品的每階段躍進都充滿驚險與荊棘，汽車智能化的全新產業格局由勝出的玩家書寫。在賣出600萬套計算方案后，地平線已經獲得了結實的階段性果實，其在實戰中習得的戰略能力、組織能力、商業能力、判斷能力，不僅讓地平線贏一次，還有機會贏很多次。