浭深2024年4月28日消息，昨日北京人形機器人創新中心在北京經開區發布全球首個純電驅擬人奔跑的全尺寸人形機器人“天工”，能以6公里/小時的速度穩定奔跑。這也是其自主研發的通用人形機器人母平臺，可開放給行業使用。

“天工”身高163厘米，輕量化體重達43千克；機器人配備多個視覺感知傳感器，配備每秒550萬億次操作算力、高精度的慣性測量單元（IMU）和3D視覺傳感器，并已解決基本運動控制問題，是具身智能場景應用和研究的最佳平臺。

此外，“天工”還配備了高精度的六維力傳感器，以提供精確的力量反饋。